轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

彭承明; 韩毅; 廖鹤; 舒嵘

首页> 中文期刊> 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 >轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.

著录项

来源
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 |2010年第4期|467-471482|共6页
作者
彭承明; 韩毅; 廖鹤; 舒嵘;
展开▼
作者单位

南昌航空大学,南昌,330036;

航天东方红卫星有限公司,北京,100094;

哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080;

南昌航空大学,南昌,330036;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备;
关键词
自主导航; 地心惯性坐标系; 轨道机动航天器; SINS/GPS;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. XNAV/UVNAV/SINS组合导航在航天器轨道机动中的应用 [J] . 杨成伟 ,郑建华 . 中国惯性技术学报 . 2012,第002期
2. GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用 [J] . 吕家旺 ,杨军 ,周春庆 . 兵工自动化 . 2011,第003期
3. 利用SINS/GPS组合导航修正不完全轨道技术研究 [J] . 张志国 ,张慧娟 ,周欣明 . 计算机与数字工程 . 2018,第006期
4. 星载SINS/GPS自主组合导航系统仿真研究 [J] . 黄铭媛 ,战兴群 ,张炎华 . 测控技术 . 2008,第003期
5. 适于卫星自主定轨的SINS/GPS组合导航系统 [J] . 廖鹤 ,林晓辉 ,郭峰 . 中国惯性技术学报 . 2007,第006期
6. 自主水下航行器SINS/GPS组合导航方法研究 [C] . 王冲 ,曾庆军 . 2012年江苏省仪器仪表学会学术年会 . 2012
7. 高轨机动航天器SINS/GNSS/CNS自主导航技术研究 [A] . 陈少华 . 2012

轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅