一类具有平坦性的非完整约束系统的运动规划

机译：一类具有守恒仿射约束的非完整运动学系统的数学建模和理论分析

机译：在非共振情况下非完整约束系统的运动

机译：非完整约束系统的运动镇定

机译：一类非完整约束系统的自适应变结构跟踪控制器设计

机译：基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。

机译：基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划

机译：具有非完整性的移动机器人的高效运动规划   使用最优控制的约束

机译：运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法

机译：用于车辆内部空间的侧面的约束系统，具有完全布置并且可充气到平坦侧安全气囊或整体地充气到平坦侧安全气囊的一部分的管状加强装置

机译：具有平坦度判断电路的运动矢量计算电路，根据平坦度判断结果选择生成的运动矢量进行输出

机译：-使用协调路径规划器对多个自动非完整车辆进行有效调度的方法和装置