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王鑫; 刘怡明; 王明明; 孙晓云; 陈勇;
石家庄铁道大学电气与电子工程学院 河北石家庄 050043;
机器人控制; 轮式机器人; 抗积分饱和; 变速积分; 模糊PID;
机译:基于PSO的Takagi-Sugeno模糊PID控制器设计,用于永磁同步电动机速度控制
机译:基于改进三角隶属函数的模糊PID控制器设计。
机译:基于模糊PID监督的基于ANFIS的在线无刷直流电动机速度控制器
机译:基于改进模糊PID的直流电机速度系统控制器设计
机译:多变量过程系统的模糊PID控制器的设计和调整。
机译:基于扰动观测与抑制的下一代空间静电加速度计新型控制器设计
机译:改进的自调整模糊PID控制器,用于电动机速度控制
机译:14.3-Kilovolt-ampere,1200- Hz改进的Lundell交流发电机上的稳压器和寄生速度控制器的稳态特性
机译:基于线性预测位置和速度控制器的全向轮式机器人
机译:用于机动车辆的速度控制器,具有控制装置,该控制装置被设计为通过比较车轮速度差与典型车轮速度差来基于测得的车轮速度评估道路状况
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于相同设计方法设计的轴转矩控制器
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