多源数据融合的三维建模技术研究

杜世立; 付贵; 陶嘉; 樊亚; 郑远杨

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多源数据融合的三维建模技术研究

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针对单一点云数据在建模中出现的建筑物扭曲、空洞、粘连等问题,提出一种多源数据融合技术进行三维重建的方法。将地面扫描仪和无人机贴近摄影测量技术相结合,首先,对多源数据进行预处理,包括扫描仪点云数据拼接、去噪,利用Context Capture软件处理影像数据;其次,对点云进行内部形态描述子(Intrinsic Shape Signatures,ISS)算法关键点提取,并对提取的关键点进行点的快速特征描述子(Fast Point Feature Histogram,FPFH),利用采样一致性(Sample Consen-sus Initial Alignment,SAC-IA)算法完成初始配准,接着利用双向KD-tree改进的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法实现最佳配准融合,实现建筑物三维重建。实验结果表明,本文算法在实测数据精度上提高了56%,配准耗时上提高了97%。

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来源
《淮阴工学院学报》 |2023年第3期|78-87|共10页
作者
杜世立; 付贵; 陶嘉; 樊亚; 郑远杨;
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作者单位

贵阳市城市管理信息中心;

贵州建设职业技术学院;

中国建筑材料工业地质勘查中心贵州总队;

安徽理工大学空间信息与测绘工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
激光点云; 影像数据; 特征提取; 多源数据融合; 三维重建;

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