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钟浩然; 李新宇; 高亮; 谢思诚;
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;
湖北武汉430074;
双足机器人; 步态规划; 变刚度; 弹性倒立摆; 参数优化; 不平整地面;
机译:履带双足行走在柔顺地面上的位置域自适应控制方法
机译:点足双足机器人的新型在线步态优化方法
机译:通过离散力学和非线性优化的新混合方法,在不规则地面上构建罗盘型两足机器人的步态
机译:估计不足的双足双足机器人稳定步态初始状态的数值方法
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
机译:纯动态综合在双支撑阶段双足机器人的步态优化
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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