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基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

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摘要

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题，首先分析了遥操作中通信时延变化的原因，然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法，最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。

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来源
《吉林大学学报：工学版》 |2006年第3期|P.393-398|共6页
作者
张涛; 李元春;
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作者单位

吉林大学通信工程学院,长春130022;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自动控制技术; 时变时延; 辨识; 遥操作; 双向控制;

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