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3-TPT并联机器人的动力学研究

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摘要

运用凯恩方程对3-TPT并联机器人进行了动力学分析,建立了动力学方程,为进一步机构动态特性分析提供了依据.

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来源
《辽宁科技学院学报》 |2005年第1期|1-2,11|共3页
作者
赵亮;
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作者单位

辽宁科技学院,机械系,辽宁,本溪,117022;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
并联机器人; 动力学; 凯恩方程;

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