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综合自适应控制算法在齿轮系统主动振动控制中的应用研究

         

摘要

针对传统单一反馈自适应控制算法在多谐波激励齿轮系统主动振动控制中存在的不足,提出了一种同时对前反馈增益和后反馈增益做出调整的综合自适应控制算法,并基于Lyapunov稳定性理论,推导出控制法则和自适应律,运用算例,证明了综合自适应控制算法的优越性。

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