基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

张盟; 王志亮; 刘汉忠

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基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

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针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在ORB-SLAM2系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.

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来源
《南京工程学院学报（自然科学版）》 |2021年第1期|24-28|共5页
作者
张盟; 王志亮; 刘汉忠;
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作者单位

南京工程学院机械工程学院江苏南京211167;

南京工程学院机械工程学院江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
ORB特征; 特征点匹配; 误匹配; 视觉SLAM;

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