基于Q学习算法的随机离散时间系统的随机线性二次最优追踪控制

张正义; 赵学艳

首页> 中文期刊> 《南京信息工程大学学报：自然科学版》 >基于Q学习算法的随机离散时间系统的随机线性二次最优追踪控制

基于Q学习算法的随机离散时间系统的随机线性二次最优追踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对随机线性离散时间系统,利用Q学习算法求解无限时域的随机线性二次最优追踪控制(SLQT)问题.首先,假设通过命令生成器生成追踪所需的参考信号,并建立一个由原随机系统和参考轨迹系统组成的增广系统,把最优追踪问题转化为最优调节问题的形式.其次,为了在线求解随机系统的最优追踪问题,将随机系统转为确定性系统,并根据增广系统定义随机线性二次最优追踪控制的Q函数,在无需知道系统模型参数的情况下在线求解增广随机代数方程(GSAE).再次,证明了Q学习算法和增广随机代数方程的等价性,给出了Q学习算法实现步骤.最后,给出一个仿真实例说明Q学习算法的有效性.

著录项

来源
《南京信息工程大学学报：自然科学版》 |2021年第5期|548-555|共8页
作者
张正义; 赵学艳;
展开▼
作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院;

广州510640;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优控制;自动控制理论;
关键词
随机系统; Q学习算法; 最优追踪控制; 随机代数方程;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Q学习的有限时间随机线性二次最优控制 [J] . 王涛 ,罗敏娜 ,王娜 . 沈阳师范大学学报（自然科学版） . 2020,第003期
2. 模型自由的离散时间系统的随机线性二次最优控制 [J] . 么彩莲 ,王涛 . 辽宁石油化工大学学报 . 2016,第006期
3. 正倒向随机微分方程与一类线性二次随机最优控制问题 [J] . 王向荣 ,高自友 ,吴臻 . 自动化学报 . 2003,第001期
4. 带有随机跳跃干扰的线性二次随机最优控制问题 [J] . 吴臻 ,王向荣 . 自动化学报 . 2003,第006期
5. 基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统 [J] . 舒光伟 ,Reinhold Meisinger . 华东理工大学学报（自然科学版） . 2005,第005期
6. 无穷时间随机线性二次最优控制的线性解法 [C] . 王成 ,蒋昌俊 . 2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 . 2007
7. 线性随机系统的随机精确能控性及线性二次最优控制（LQ）在投资组合中的应用 [A] . 李宏杰 . 2002

基于Q学习算法的随机离散时间系统的随机线性二次最优追踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅