基于Stewart机床的一种新结构

张龙; 张友良; 王筱莉

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基于Stewart机床的一种新结构

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该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上 ,提出一种新结构的虚拟轴机床 ,对其结构特点和性能进行论述 ,并对其工作空间、平台偏转角、精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理 ,分析机床机构的动力学问题 ,并建立动力学方程 ;应用修改的Gauss Seidel迭代法 ,考虑活动平台作水平圆周运动情况 ,解出了动力学方程的数值解。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2003年第1期|60-63|共4页
作者
张龙; 张友良; 王筱莉;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机床结构;机械制造工艺;
关键词
Stewart机床; 结构设计; 动力学; 虚拟轴机床;

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