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基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

         

摘要

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS+ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真.通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考.

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