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微分形式的变分原理及应用

         

摘要

利用D'Alembert-Lagrange微分变分原理和等时变分,推出了速度空间和加速度空间的微分变分原理,在坐标空间微分变分原理的基础上,建立了坐标空间的三种基本动力学方程形式,实现了微分变分原理的统一.举例说明应用.

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