无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

常思江; 吴放; 陈升富

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无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

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摘要

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系.仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显.

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来源
《国防科技大学学报》 |2021年第2期|84-92|共9页
作者
常思江; 吴放; 陈升富;
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作者单位

南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京 210094;

南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京 210094;

中国电子科技集团公司第二十研究所雷达事业部陕西西安 710068;

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正文语种 chi
中图分类制导;
关键词
三维导引律; 攻击时间控制; 滑模理论; 视场角约束; Lyapunov稳定性理论;

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