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一种考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律

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公开了一种考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律。所述考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律将第一物体引导向第二物体，所述导引律将第一物体的自动驾驶仪视为二阶环节，并通过将所述二阶环节与所述带攻击角度约束的相对运动模型进行组合来获取考虑自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统状态；以及通过组合所述带攻击角度约束的二阶滑模导引律和所述考虑自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统状态来获取考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律。

著录项

公开/公告号CN109901390A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军陆军工程大学;
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申请/专利号CN201910192780.7
发明设计人傅振华;杨锁昌;张宽桥;魏保华;赵慎;柳鹏;
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申请日2019-03-14
分类号
代理机构北京中索知识产权代理有限公司;
代理人刘翔
地址 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
入库时间 2024-02-19 11:00:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190314

实质审查的生效
2019-06-18

公开

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