未知环境下飞行器视觉／惯导组合测速测高方法

著录项

• 来源
  《国防科技大学学报》 |2014年第1期|17-21|共5页
• 作者

  苏昂; 雷志辉; 张跃强; 朱宪伟; 刘海波;

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• 作者单位

  国防科技大学 航天科学与工程学院;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 航天科学与工程学院;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 航天科学与工程学院;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 航天科学与工程学院;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 航天科学与工程学院;

  湖南 长沙 410073;

  国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;

  湖南 长沙 410073;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 操作系统;
• 关键词

  视觉导航; 惯性导航; 速度测量; 高度测量; 卡尔曼滤波;