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一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析

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摘要

提出了一种三自由度模型姿态调整机构.采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性.利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷.

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来源
《国防科技大学学报》 |2004年第2期|84-88|共5页
作者
董培涛; 吴学忠; 程忠宇;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
姿态调整机构; 模型支撑系统; 运动学分析;

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