基于LQR的飞机纵向控制律设计

牛文韬; 高永; 黄清顺

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基于LQR的飞机纵向控制律设计

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介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的C*响应进行了改善。利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合GJB 185-86的相关规范。

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来源
《海军航空大学学报》 |2020年第5期|367-374|共8页
作者
牛文韬; 高永; 黄清顺;
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作者单位

海军航空大学;

山东烟台264000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
最优二次型; 控制律; C*响应; 飞行品质;

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