城市环境BDS/MEMS-IMU组合导航的模型r误差抑制方法

郝雨时; 徐爱功; 隋心; 潘峰

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城市环境BDS/MEMS-IMU组合导航的模型r误差抑制方法

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针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测残差调谐系统噪声协方差矩阵;根据BDS观测质量,精化观测噪声协方差矩阵.实验结果表明,结合噪声参数优化方法可提升BDS/MEMS-IMU组合导航模型的稳定性及精度.

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来源
《导航定位学报》 |2018年第3期|60-65|共6页
作者
郝雨时; 徐爱功; 隋心; 潘峰;
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作者单位

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;

北京卫星导航中心,北京 10094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
BDS/MEMS-IMU; EKF; 模型误差; 系统噪声; 观测噪声;

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