DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势

靳凯迪; 柴洪洲; 宿楚涵; 郭云飞; 李明

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DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势

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高精度的导航信息是水下无人航行器(UUV)高效完成各项任务的重要前提,多普勒计程仪/捷联惯性导航系统(DVL/SINS)组合导航系统具有无源、自主等优势,在UUV导航中得到了广泛应用。从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发,详细论述了传感器误差建模与补偿技术、水下初始对准技术和数据融合算法的基本原理和研究现状;总结了各项技术的关键问题和研究方向,并给出了相应的解决思路;最后,探讨了DVL/SINS组合导航的发展趋势和需要解决的问题。

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来源
《导航定位学报》 |2022年第2期|1-12|共13页
作者
靳凯迪; 柴洪洲; 宿楚涵; 郭云飞; 李明;
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作者单位

信息工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
水下无人航行器; 惯性导航; 多普勒测速仪; 组合导航; 关键技术;

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