非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

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• 来源
  《宁波大学学报：理工版》 |2020年第6期|27-33|共7页
• 作者

  张国龙; 杨桂林; 张杰; 刘立涛; 邓益民;

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• 作者单位

  宁波大学科学技术学院机械工程与自动化学院;

  浙江宁波315300;

  中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室;

  浙江宁波315201;

  宁波大学机械工程与力学学院;

  浙江宁波315211;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;自动化系统;
• 关键词

  气电混合; 力控末端执行器; 气动力; 电磁力; 协调控制; 控制特性; 力-位移特性; 机器人;