热成像适合低照度行人检测,车载热成像背景灰度分布变化大,行人目标易与背景干扰物混淆,捕捉远距离行人困难,以双阈值分割方法提取RoI(region of interest)很难满足系统召回率和虚警率要求.针对车载热成像行人检测,提出新的RoI提取方法,包括图像预处理、RoI提取和后处理.设计膨胀最大值滤波器进行图像增强;利用Haar-like特征来改进自适应双阈值分割法进行RoI提取,设计增量计算模型以提高计算效率;设计目标时序特性和空间对称性过滤器来排除虚假RoI.与基准方法相比,当虚警率不高于40时,本文方法提高召回率49%,且RoI提取速率不低于18帧/s.
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