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基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法

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摘要

本发明公开了基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法。所述方法包括：逐帧逐行人提取训练数据已标注行人的头部中心点，按95％置信度逐帧统计训练数据行人头部中心点获取帧头部区域；逐帧提训练数据行人头部特征点，定义并训练头部特征点RoIs模型；利用帧头部区域裁减出当前图像帧，然后计算得到当前图像帧的双阈值分割二值图，两者合并获得当前帧头部特征点区域；采样并筛选当前帧头部特征点区域获得当前帧头部特征点；利用训练完的头部特征点RoIs模型计算获得当前帧头部特征点RoIs并与当前帧双阈值分割RoIs合并生成当前帧RoIs；度量和调整当前帧RoIs。本发明能够有效避免由于遮挡、分割粘连、分割断裂等因素导致的RoIs丢失，提高行人检测性能。

著录项

公开/公告号CN111368704A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN202010132889.4
发明设计人阳松;刘琼;
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申请日2020-02-29
分类号
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-12-17 10:12:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20200229

实质审查的生效
2020-07-03

公开

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