BF粒子滤波算法在快速目标跟踪中应用的研究

张京妹

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为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状态的估计.仿真结果表明,文中所设计的快速和精确的BF算法能真正地解决快速目标跟踪问题.

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来源
《西北工业大学学报》 |2010年第1期|47-50|共4页
作者
张京妹;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线数据通信;
关键词
目标跟踪; BF粒子滤波; 卡尔曼滤波器;

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