粗细尺度耦合粒子滤波在多目标跟踪中的应用研究

张京妹; 翟永智

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粗细尺度耦合粒子滤波在多目标跟踪中的应用研究

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文章提出了一种进行多目标跟踪的高效率粒子滤波器算法.它利用粗细2种尺度耦合采样信号,粗尺度采样降低算法计算的复杂度;细尺度采样来保证精度,同时不用重采样来消除粒子滤波的退化现象.对信号经过粗细2种尺度处理以后,再用基于MCMC方法的Metroplis-Hasting采样得到多目标系统的最大似然函数参数后验满条件的分布,并对多目标系统进行实时跟踪.仿真表明该算法在处理多目标跟踪问题时具有高效率和精确性.

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来源
《西北工业大学学报》|2008年第6期|760-764|共5页
作者
张京妹; 翟永智;
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作者单位

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线数据通信;
关键词
多目标跟踪; 粒子滤波; 粗细尺度; MetropIis-Hasting采样; 满条件分布;

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