可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计

呼卫军; 周军

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可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计

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详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法.该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性.同时基于可重复使用运载器空间飞行轨迹、使用执行机构特性等因素,进行数学模型和控制律的简化设计和相应处理.仿真结果初步显示了基于变结构设计的PLV姿态控制算法可以确保对指令精确、鲁棒和解耦的跟踪能力,姿态误差小于1°,姿态响应超调量小于5%.

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来源
《西北工业大学学报》|2007年第1期|92-96|共5页
作者
呼卫军; 周军;
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作者单位

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
反作用控制系统(RCS); 可重复使用运载器(RLV); 控制分配; 变结构姿态控制;

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