车载航位推算系统误差补偿技术研究

严恭敏; 秦永元; 杨波

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车载航位推算系统算法简单并且容易实现误差补偿.当惯组(IMU)安装到载车上存在安装误差时,推导了航位推算(DR)算法和航位推算误差,并对航位推算误差进行了详细分析,得出航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理.基于相似性原理阐述了利用设定路标和零速修正(ZUPT)等方法对各种误差进行补偿的算法.跑车试验验证了航位推算算法和误差补偿的正确性和有效性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2006年第1期|26-30|共5页
作者
严恭敏; 秦永元; 杨波;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
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关键词
航位推算; 误差补偿; 路标; 零速修正;

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