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全滑态输出反馈变结构调节器设计

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摘要

针对多变量不确定线性系统,提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案.在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子,实现了仅依靠输出信息构造的调节器,并在滑动超平面中加入时变衰减项,基本消除了变结构控制中的能达阶段,增强了系统的抗参数摄动和外界干扰能力.仿真算例验证了该方法的有效性.

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来源
《西北工业大学学报》 |1999年第2期|311-315|共5页
作者
张科; 周凤岐;
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作者单位

西北工业大学;

西北工业大学;

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正文语种 chi
中图分类航空;
关键词
变结构控制; 输出反馈; 不确定性系统;

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