麦克纳姆轮驱动的移动机器人自适应滑模控制器设计

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• 来源
  《西北工业大学学报》 |2018年第4期|627-635|共9页
• 作者

  王明明; 朱莹莹; 张磊; 王璐; 卫宣伯; 方静;

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• 作者单位

  西北工业大学 航天学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 深圳研究院;

  广州 深圳 518057;

  武警特警指挥学院;

  北京 102202;

  西北工业大学 航天学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 航天学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 航天学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 航天学院;

  陕西 西安 710072;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  轨迹跟踪; 控制器; 鲁棒控制器; 自适应; 滑模控制; 麦克纳姆轮;