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大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

         

摘要

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法.以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下,建立了飞行器的联合仿真数学模型.进而在面向对象仿真环境下,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型.仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的.

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