摘要：在控制问题上,采用传统的模拟PID控制,要求被控对象参数已知,这样才能根据性能指标设计出控制器,但是实际中对象模型未知或难以建立,甚至有些参数还在变化,这就给控制器的设计带来困难,造成控制器不能很好地满足控制要求.实际中应用中通过硬件调整来满足控制要求,有一定难度和局限性.随着计算机技术的发展,微机控制逐渐代替了模拟控制,许多控制器的参数可以通过软件调整,而且采用微机控制,可以节约大量的硬件投资,提高经济效益.如何提供一种适合微机控制的控制策略,一直是工程技术人员的研究课题.在本文中给出了一种设计方法——模糊神经网络控制策略,提供了该方法的结构,它包括三方面:1、模糊神经网络控制器初始化;2、参数人工经验离线调整;3、参数自适应在线调整.这一方法集合了模糊的符号主义思想和神经网络的连接主义思想,控制器的设计简便,鲁棒性好,具有一定智能,容易实现,很适用于微机控制.
