一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真

王鑫12; 陈欣1

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提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2017年第4期|P.114-117|共4页
作者
王鑫12; 陈欣1;
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作者单位

[1]南京航空航天大学自动化学院,南京211106;

[2]中国电子科技集团公司第三十八研究所,合肥230088;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
抗干扰控制; LDU分解; 模型参考自适应; 关联矩阵;

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