一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法

周军; 葛振振; 郭建国

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一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法

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针对一类非线性系统,提出一种新型的自适应控制方法.首先通过构造原系统的连续特征模型,使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入一输出特性,即当输入相同时,二者的输出完全相同.所以,特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反馈控制系统设计.由于原非线性系统具有未知参数和不确定性,特征模型的特征参数是未知的、快时变的.然后将连续特征模型与动态面控制技术相结合,形成一种鲁棒自适应控制方法.该方法完全不依赖原系统模型,仅利用其输出信息进行反馈控制,无需设计观测器对原系统的内部状态、未知参数和不确定性进行观测.最后采用Lya-punov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了方法的有效性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2018年第4期|603-610|共8页
作者
周军; 葛振振; 郭建国;
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作者单位

西北工业大学精确制导与控制研究所;

陕西西安 710072;

西北工业大学精确制导与控制研究所;

陕西西安 710072;

西北工业大学精确制导与控制研究所;

陕西西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
连续特征模型; 非线性系统; 自适应控制; 动态面控制; 鲁棒性; 闭环系统; 控制器; 李亚普诺夫函数;

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