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集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术

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摘要

柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。

著录项

来源
《兵器装备工程学报》 |2017年第8期|P.36-40,66|共6页
作者
周加永; 王晶; 孟小净; 莫新民; 张昂; 李睿远;
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作者单位

西北机电工程研究所,陕西咸阳712099;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类结构;
关键词
集成化; 智能化; 柔性外骨骼; 关键技术;

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