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路引13; 郭昱津2; 王道波3;
[1]南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室,南京210016;
[2]中电集团第二十八研究所,南京210007;
[3]南京航空航天大学自动化学院,南京210016;
无人机; 航路规划; 快速随机搜索树;
机译:基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究
机译:改进粒子群算法的基于自适应灵敏度决策的无人机航路规划算法
机译:一种基于参考点的灵活多目标进化算法:在无人机航路规划中的应用
机译:基于多优化RRT算法的无人机实时航路规划
机译:用于无人机任务路径规划的人工协作RRT。
机译:一种基于误差校正和柯西分布的新型教学优化方法用于无人机航路规划
机译:基于RRT算法的无人机形成重新配置研究
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:基于反应轮动量和算法的无人机姿态稳定模块的无人机
机译:基于多代理架构的基于任务的植群算法的无人机飞行控制系统及方法
机译:标题:DroneALERT。描述:世界上第一个全球快速无人机报告在线应用程序,仅使用移动设备即可通过4个简单的步骤完成该应用程序。它鼓励“无人机侦探”(任何人!)仅通过使用照片,视频和地理位置报告不良或危险的无人机活动。然后,系统将收集到的信息转换成有价值的报告,然后可以通过相关报告提供给当局,以帮助他们调查无人机事件。 DroneALERT具有自我调节无人机行业的潜力,同时有助于改善无人机,航空和公共安全与教育。
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