基于无人机主动导航的电力线检测与定位

吕晓丽; 姜航; 李文辉

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基于无人机主动导航的电力线检测与定位

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针对带有机载万向节摄像头的无人机,提出了一种快速电力线检测和定位算法,构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先,确保电源线在摄像机的视场内;然后,用姿态产生适当的控制命令,使飞机可以在电力线上方移动和飞行;利用基于方向的可控滤波器进行边缘脊线检测,采用直线拟合算法对图像中的候选电力线进行了优化。实验结果表明,该算法优于目前较先进的两种航空图像电力线检测算法。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2020年第10期|P.210-214|共5页
作者
吕晓丽; 姜航; 李文辉;
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作者单位

长春工程学院电气与信息工程学院长春130000;

长春工程学院电气与信息工程学院长春130000;

长春工程学院电气与信息工程学院长春130000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ75;
关键词
线路检测; 可控滤波器; 定向滤波器; 高斯核; 电力线; 无人机导航;

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