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基于无人飞行器图像的地面目标高度测量研究

         

摘要

提出了一种基于测量视差图的图切(graph-cut,GC)无人机立体图像匹配算法,利用数字表面模型方法进行地面目标高度测量。并将全局和局部立体匹配算法的结果等与其他算法进行了比较。所提出的解决方案引入并集成了排序约束以及用于GC算法的子模块能量最小化函数以增强性能。针对多个目标(以输电塔为例)的不同剪裁图像,并针对地面真实数据测量了所有参数的灵敏度和召回率。结果表明,与现有方法相比,所提出的模型表现更准确。

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