具有输入死区的非线性纯反馈系统的Backstepping控制设计

孙莉莉; 陈兵; 王芳

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具有输入死区的非线性纯反馈系统的Backstepping控制设计

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针对一类具有未知死区的非线性纯反馈系统自适应神经网络控制问题,本文提出了基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。将未知输入死区表示成一个线性死区与一个有界非线性死区之和的形式,在控制设计过程中,通过神经网络系统逼近未知非线性函数,结合自适应Backsteeping方法及神经网络基函数向量的范数性质,设计了一种自适应神经网络状态控制器,并通过Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析。分析结果表明,在该控制方案作用下,闭环系统的所有信号有界,跟踪误差收敛到原点一个足够小的领域,数值仿真验证了本文方法的有效性。该研究具有一定的实用价值。

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来源
《青岛大学学报：工程技术版》 |2018年第3期|15-21|共7页
作者
孙莉莉; 陈兵; 王芳;
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作者单位

青岛大学复杂性科学研究所;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
纯反馈非线性系统; 输入死区; 自适应控制; Backstepping; 神经网络; 状态反馈;

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