基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

刘进; 刘大维; 符朝兴; 郑旭光; 于士友

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基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

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为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.

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来源
《青岛理工大学学报》 |2008年第3期|74-78|共5页
作者
刘进; 刘大维; 符朝兴; 郑旭光; 于士友;
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作者单位

青岛大学,车辆工程系,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; CAN总线; 控制系统;

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