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崔雅博; 王晓婷;
开封大学 信息工程学院 河南 开封475004;
汽车辅助驾驶; 无迹卡尔曼滤波; 协同; 交互多模型; 信息融合; 运动跟踪; 马尔科夫链; 滤波器;
机译:用于水下车辆的IMM-UKF辅助SINS / USBL校准解决方案
机译:基于状态的Riccati方程方法基于制动的铰接式车辆平面运动的非线性最优控制
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译:基于虚拟3D城市模型作为先验信息的IMM-UKF多传感器数据融合的车辆地理定位
机译:高光谱车辆BRDF学习:车辆反射率变化的探索和光谱相似度的最佳方法,用于车辆获取和跟踪算法。
机译:具有交互作用的无模型卡尔曼滤波器(IMM-UKF)算法和灰色神经网络的具有成本效益的车辆定位解决方案
机译:使用交互式多模型 - Unscented卡尔曼滤波器(Imm-UKF)算法和灰色神经网络的经济有效的车辆定位解决方案
机译:“mtrack 1.0”:一种多车辆,确定性跟踪算法
机译:座位位置控制装置对于机动车辆,具有运动状态标识符以识别车辆的运动状态并基于车辆的运动状态控制座椅的位置
机译:使用基于边缘信息的目标跟踪算法的运动车辆检测系统及其方法
机译:车辆运动状态估计设备,车辆运动状态估计系统,车辆运动控制装置和车辆运动状态估计方法
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