非完整冗余空间机器人任务优先级姿态控制

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• 来源
  《深圳信息职业技术学院学报》 |2009年第2期|14-18|共5页
• 作者

  李华忠; 郭海根; 房丽娜; 周德伟;

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• 作者单位

  深圳信息职业技术学院软件工程系,深圳,518029;

  深圳信息职业技术学院软件工程系,深圳,518029;

  深圳信息职业技术学院软件工程系,深圳,518029;

  深圳信息职业技术学院软件工程系,深圳,518029;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  空间机器人; 姿态控制; 非完整冗余; 任务优先级;