平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略

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• 来源
  《深圳大学学报：理工版》 |2023年第3期|275-283|共9页
• 作者

  黄自鑫; 侯梦毓; 危少奇; 王乐君;

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• 作者单位

  南开大学人工智能学院;

  武汉工程大学电气信息学院;

  武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室;

  武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室;

  重庆邮电大学自动化学院;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  自动控制应用理论; 机器人控制; 平面Acrobot; 平面Pendubot; 统一控制; 轨迹规划; 跟踪控制; 差分进化算法;