一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

祝海江; 吴福朝; 胡占义

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一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

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提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.

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来源
《软件学报》 |2006年第5期|959-967|共9页
作者
祝海江; 吴福朝; 胡占义;
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作者单位

模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所);

北京;

100080;

模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所);

北京;

100080;

模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所);

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
飞行器接近角; FOE(focus-of-expansion); horizon;

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