基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计

殷国栋; 吴昊; 张宁; 陈建松

首页> 中文期刊> 《东南大学学报：自然科学版》 >基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计

基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁棒最优控制器对侧偏角及横摆角速度的控制效果显著优于LQR控制器.同时,在控制器存在摄动及对侧偏角及横摆角速度进行控制的情况下,H_∞鲁棒非脆弱控制器的鲁棒性能显著优于普通鲁棒H_∞控制器.因此,H_∞鲁棒最优控制器解决了普通鲁棒H_∞控制器控制性能差的问题,H_∞鲁棒非脆弱控制器则解决了普通H_∞鲁棒控制器对参数变化敏感的问题.

著录项

来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2016年第6期|1165-1171|共7页
作者
殷国栋; 吴昊; 张宁; 陈建松;
展开▼
作者单位

东南大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车动力学及汽车力学;
关键词
H∞鲁棒控制; LMI; 车辆动力学; 最优控制; 非脆弱控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用 [J] . 崔宝影 ,程权成 . 清远职业技术学院学报 . 2020,第006期
2. 基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计 [J] . 杨鹤 ,程权成 ,崔宝影 . 辽东学院学报（自然科学版） . 2019,第002期
3. 基于LMI优化的鲁棒控制器设计 [J] . 吕申 ,武俊峰 . 工业仪表与自动化装置 . 2017,第003期
4. 基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计 [J] . 欧阳慧珉 ,佐野滋则 ,内山直树 . 振动与冲击 . 2014,第001期
5. 基于LMI的无人直升机姿态解耦鲁棒控制器设计 [J] . 王勇 ,郭润夏 ,谈斌 . 自动化技术与应用 . 2013,第007期
6. 基于LMI的航空发动机弹性鲁棒控制器设计 [C] . WU Yuan-sheng ,吴远盛 ,GU Chun-feng . 2014航空试验测试技术学术交流会 . 2014
7. 基于LMI的4Ws-4WD电动汽车的鲁棒H∞控制器研究 [A] . 吴昊 . 2016

基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅