两无人机远视角和近视角协同跟踪地面目标的航线仿真

牟丽莎; 彭莉娟

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两无人机远视角和近视角协同跟踪地面目标的航线仿真

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目前大多数无人机(UAV)跟踪地面目标都利用单个UAV进行跟踪,现研究采用两个UAV对地面目标进行跟踪.每一个UAV都有各自的指引规则,近距离跟踪UAV的指引规则要求持续在目标上方飞行,有最佳的飞行耐久性.远距离跟踪UAV的指引规则要求对目标有固定的距离和高度,能够反复监视,保证对地面目标最大的可视性.由于设定两个UAV处于较大间距的不同高度,两UAV发生碰撞的可能性非常小.仿真实验利用有明显标志的汽车作为跟踪目标,背景环境较为单一,两UAV的航线表明,在有风和无风、目标静止和运动的情况下,其航线均有一定规律可循,从跟踪效果看,两UAV取得了明显的协同效果.

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来源
《西南师范大学学报：自然科学版》 |2017年第6期|105-111|共7页
作者
牟丽莎; 彭莉娟;
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作者单位

四川工程职业技术学院电气信息工程系;

西南科技大学计算机学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
无人机; 远距离跟踪; 近距离跟踪; 指引规则; 碰撞;

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