基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制

机译：通过非线性干扰观测器保持航速的船舶航向控制

机译：使用非线性航向保持和侧倾运动控制器使船舶前进速度损失最小化

机译：基于双极性S型函数驱动的MMG模型的船舶非线性反馈航向保持算法

机译：基于特征值分解自适应滑模控制的船舶航向保持

机译：船舶操纵的最佳控制，用于航向改变，避开步道和避免碰撞。

机译：基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制

机译：基于双极s型函数驱动的mmG模型船舶非线性反馈航向保持算法

机译：固体船舶运动的全非线性，动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。

机译：改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。

机译：船舶航向控制装置和航向控制方法

机译：船舶的航向控制装置和航向控制方法