刚体航天器姿态有限时间稳定控制

方辉; 张爱华; 秦玉平

首页> 中文期刊> 《系统工程学报》 >刚体航天器姿态有限时间稳定控制

刚体航天器姿态有限时间稳定控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限.利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定.最后,将提出的算法应用于刚体航天器姿态稳定控制中,仿真结果验证了方案的有效性和可行性,在完成有限时间姿态稳定控制的同时,也能保证控制输出满足受限的要求.

著录项

来源
《系统工程学报》 |2014年第3期|299-308314|共11页
作者
方辉; 张爱华; 秦玉平;
展开▼
作者单位

渤海大学工学院,辽宁锦州 121013;

渤海大学工学院,辽宁锦州 121013;

渤海大学工学院,辽宁锦州 121013;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 有限时间控制; 齐次性; 控制受限;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计 [J] . 李公军 . 空间控制技术与应用 . 2012,第003期
2. 基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究 [J] . 王梓 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2002,第003期
3. 欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制 [J] . 夏德银 ,常海波 . 控制理论与应用 . 2020,第005期
4. 刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制 [J] . 宗群 ,邵士凯 ,张秀云 . 哈尔滨工业大学学报 . 2017,第009期
5. 刚体航天器大角度姿态机动控制算法 [J] . 李伟明 ,申景诗 ,康旭辉 . 空间控制技术与应用 . 2015,第004期
6. 带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态控制研究 [C] . 戈新生 ,陈立群 ,刘延柱 . 2002年第七届全国一般力学学术会议 . 2002
7. 刚体航天器交会对接抗饱和姿态控制方法研究 [A] . 李佳黛 . 2020

刚体航天器姿态有限时间稳定控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅