简易人形机器人设计

赵学玲; 边授权; 郝立果; 赵鹏

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根据人体的形态特征和仿生学原理,设计接近于人体尺寸比例的机器人结构,并应用自由度最少的原则设计了符合机器人功能要求的自由度配置方案,设计了一个舵机的驱动器,可以与上位机进行通信,实现对人形机器人的控制,该驱动器可以把上位机发送的指令转换成控制舵机的信号.实验证明：人形机器人能够完成相应的动作,实现机器人的舞蹈演示.

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来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2014年第1期|P.21-24|共4页
作者
赵学玲; 边授权; 郝立果; 赵鹏;
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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
人形机器人; 舵机; AVR;

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