主动转动惯量驱动系统用于悬吊结构摆振控制的方法研究(Ⅰ):理论建模和试验验证

张春巍; 王昊

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主动转动惯量驱动系统用于悬吊结构摆振控制的方法研究(Ⅰ):理论建模和试验验证

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提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID),该系统通过伺服电机驱动转动惯性质量的回转运动,从而产生抑制结构摆振的力矩.首先针对ARID控制系统,基于拉格朗日原理建立了平面内悬吊结构在吊点激励下运动控制的分析模型,基于分析模型进行主动控制LQR算法系统匹配推导,然后利用Simulink对ARID系统控制效果进行了数值模拟计算,并通过与TRID装置对比,对ARID系统的有效性进行了分析.最后设计了ARID振动台试验系统,对结构的控制效果进行了试验验证.试验结果验证了理论建模和主动控制LQR算法与系统匹配的合理性,表明ARID系统对悬吊结构摆振控制具有很好的控制作用,理论建模和试验验证为ARID系统的深入研究和应用奠定了理论基础.

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来源
《振动工程学报》 |2021年第1期|20-28|共9页
作者
张春巍; 王昊;
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作者单位

青岛理工大学土木工程学院山东青岛 266033;

青岛理工大学土木工程学院山东青岛 266033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类振动和噪声的控制及其利用;结构动力学;
关键词
振动主动控制; 悬吊结构; 摆振控制; 主动转动惯量驱动系统; 振动台试验;

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