基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制

寇发荣; 李孟欣; 贺嘉杰; 许家楠; 武江浩

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基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制

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为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。

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来源
《振动与冲击》 |2023年第12期|98-108|共11页
作者
寇发荣; 李孟欣; 贺嘉杰; 许家楠; 武江浩;
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作者单位

西安科技大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类行走系统;
关键词
电磁混合式悬架; 能量流动分析; 协调切换; 能量回收; 非线性双闭环控制;

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